Mens rea adalah semasa melakukan jenayah, fikiran seseorang itu tahu perbuatannya itu salah atau jahat. Ini mustahak kerana perbuatan itu mestilah dilakukan secara sukarela atau sengaja untuk dikira sebagai jenayah. Mens rea ialah niat fikiran atau keadaan fikiran defendan semasa melakukan jenayah, juga dikenali sebagai fikiran yang bersalah. Ia berasal daripada pepatah kuno, "actus reus non facit reum nisi mens sit reas" yang diterjemahkan sebagai "perbuatan itu tidak bersalah melainkan fikirannya bersalah."[3] Contohnya, mens rea bagi serang sentuh teruk ialah niat untuk melakukan kecederaan badan yang serius. Mens rea biasanya bahagian penting dalam membuktikan bahawa jenayah telah dilakukan.[1][2]

Mens rea berbeza mengikut kesalahan. Bagi pembunuhan, unsur fikiran ialah seseorang itu mestilah bertindak dengan niat jahat yang difikirkan terlebih dahulu untuk mendatangkan mudarat. Kesalahan lain mungkin memerlukan bukti bahawa orang itu tahu apa yang mereka lakukan, melakukannya dengan sengaja, atau bertindak dengan cuai. Arson menghendaki niat untuk melakukan perbuatan yang dilarang, manakala kesalahan lain seperti bunuh memerlukan niat untuk mencapai hasil yang dilarang. Motif, sebab di sebalik jenayah, tidak sama dengan mens rea dan undang-undang tidak peduli dengan motif.[1]

Walaupun kebanyakan sistem undang-undang faham betapa pentingnya seseorang mempunyai fikiran yang bersalah semasa melakukan jenayah, makna konsep ini mungkin berbeza. Model Kanun Keseksaan oleh Institut Undang-undang Amerika telah merumuskan keadaan mental kepada empat. Umumnya, individu boleh dikira bersalah jika dia bertindak dengan "sengaja", "sedar", "melulu", atau "cuai". Keempat-empat kategori ini berkesan untuk menentukan kebanyakan persoalan tentang mens rea.[4]